Kuna samal 5. Täpne roolimine - paralleelsõiduseadmed ja 1. Mulla pindmise kihi pööramise ja tihendamise masinad sügavusel on taimede juurte aktiivtsoon, siis lõhuvad automaatroolimisseadmed hõlmkoorlid. Peamiseks tööseadiseks on hõlm, mis segab ja kasvavad taimed töötlemisel tekkinud tihese. Kivises mullas ei Täppisviljeluse kolm positiivset tulemit pöörab mulda. Tihendusseadis parandab oluliselt hõlmkoorli tõsta ketas kive mullast välja, vaid surub mulda. 1. Majanduslik efekt, kas suurema saagi või väiksemate töö kvaliteeti. Kui koorlil puudub rull, tuleb rullida eraldi Vedrupii töötamisel vibreerib nii piki- kui ristisuunas, samal kulutuste tõttu operatsioonina ajal paratamatult muutub väikeses ulatuses ka töösügavus. 2