Eesti keskaja mõiste ja koht Eesti ajaloos
mandaatide piiratus ning konsensuse nõue. Puudus ka täidesaatev võim, mis oleks otsuste
täitsmist kontrollinud.
1435 aastal valgas sõlmitud leping oli esimene, kus figureerisid kõik seisused oma maahärrade
kõrval. Leping sõlmiti kuueks aastaks, garanteerimaks rahu ja kõiki osapoolte seniste
privileegide puutumatust. Valga leping sätestas vastastikuste tüliküsimuste lahendamise korra
ning üksmeelse otsustamise nõude sõja ja rahu küsimustes.
Maapäevad teoimusid enamasti keset liivimaad paiknenud keskustes nagu valga alev või
volmari linn, mis kõigele lisaks ei olnud ühegi liivimaa maahärra residentsiks, seega mingis
mõttes neutraalsel pinnal.
Maapäeva kutsusid kokku nii Riia peapiiskop kui ka ordumeister. Kogunenud seisused pidasid
läbirääkimisi eri kodades ehk kuuriates, mida Liivimaal oli neli: vaimulikud isandad,
ordukäsknikud, aadel ja linnad. Läbirääkimisi peeti ka härruste kaupa. Maapäeva ühised