"teljelistest" - 1 õppematerjal

Dünaamika eksamiküsimuste vastused

I xy = I yx ; I yz = I zy ; I zx = I xz 2) Tsentrifugaalinertsmomendid on muutuvad suurused. Tõepoolest, kui seade pöörleb näiteks ümber z- telje, siis tema punktide koordinaadid xi ja yi ju kogu aeg muutuvad ja seetõttu muutuvad ju ka Ixy , I yz ja I zx . 3) Tsentrifugaalinertsmomendid võivad olla nii positiivsed kui ka negatiivsed suurused ja erijuhtumil, telgede xyz sobival valikul, saada võrdseks nulliga. Selle poolest erinevad tsentrifugaalinertsmomendid tavalistest teljelistest inertsmomentidest, mis ei saa kunagi olla negatiivsed (vt. valemit 9.1). Tsentrifugaalinertsmomendi märk oleneb süsteemi (keha) punktide koordinaatidest ning nende märkidest antud ajahetkel. 4) Tsentrifugaalinertsmomendid muudavad pöörleva süsteemi uurimise äärmiselt tülikaks ettevõtmiseks. Seetõttu püütakse nendest võimaluse korral lahti saada. 5) Tsentrifugaalinertsmomendid on skalaarsed suurused, mis iseloomustavad keha (süsteemi) massijaotust.