Kontroller FC34
välja liikuma, kuni 5 töötsüklit saab tehtud. Süsteemi käivitades peab silinder väljas oleku
korral sisse liikuma. Ajaviiteid ja käikude arvu saab tarkvaraliselt muuta. Programmi tuleb
kirjutada viies keeles: IL, ST, SFC, FBD, LD. [123]
Programmi tööd tuleb kontrollida simulatsiooniga. Programm on mõeldud kontroller FEC-
FC34-le, kus seda tuleb reaalselt ka katsetada.
Lahenduskäik
Riistvara
Kahepoolse toimega pneumosilinder A1
Teekonnaandurid 1S1 ja 1S2
Kahe tööasendiga ja viie liiteavaga kahepoolse elektropneumaatilise juhtimisega jaoti J5/2
Pneumaatiline skeem
Süsteemi põhimõtteline skeem
2
Algoritm
3
Kasutatavad muutujad ning nende tähendused:
4
Kasutuses olevad sisendid/väljundid:
IN0_0 Startnupp - normaalselt avatud kontaktidega
IN0_1 Stoppnupp - normaalselt suletud kontaktidega
annaabi.ee 
