Autod-Traktorid I kordamisküsimused 2013-2014
keskvarras, rooliratas, võll, reduktor, roolihoob
Nõuded
· Suurim rakendusjõud 150 N
· Raadius 12 m
· Otseliikumiselt etteantud raadiusesse
mineku aeg kiirusel 10 km/h on 4 s
(pöördesse üleminekul)
· Ackermanni põhimõte: vasaku ja parema
juhtratta telgede pikendused peavad
lõikuma tagatelje pikendusel.
· Rooliülekanne peab summutama raputuste
kandumise teekonarustelt roolirattale.
Seejuures ei tohi juht kaotada kontakti
teega.
· Rooli kinemaatika peab vastama
Ackermanni põhimõttele.
· Sõiduk peab reageerima koheselt
liikumissuuna korrigeerimisele.
· Rooliratta vabastamisel peavad juhtrattad
automaatselt pöörduma otsesõidu
asendisse
· Rooliseadme ülekandearv peab olema
võimalikult väike
annaabi.ee 
