Vanaaeg
oma manipulaarse lahingurivi , väiksemate üksuste kaupa. Tüüpiline roomlaste võitlusviis sai
hiljem olema. 290 aastaks olid nad alistunud, Sammiidid ja etruskid ka mingil määral, pärast seda
jäi veel itaalias lõuna-itaalia linnad (kreeka linnad) ja nende seas kõige suurem oli Tarentum. 280
roomlased läskid linnaga otsustavalt tülli, Tarentum üritas domineerida teiste linnade üle ,teised
linnad palusid kaitset roomlaste käest . Tarentaslased kutsusid endale appi Epeirose kuninga
Pyrrhos, kes tuli Tarase liitlasena roomlaste vastu võitlema. Ta oli ka esimene kreeka valitseja kes
tõi Rooma esimese sõja elevandi. Roomlaste võitlus Pyrrhosega oli viimane etapp., oli hea väejuht ,
kahes lahingus võitis roomlasi., tekkisid finants probleemid, hakkas arusaadavalt nõudma raha oma
liitlastelt Tarentoslastelt, nood olid kitsid. Otsustas taganeda ja otsis uusi väljakutseid, Sitsiilias ,
annaabi.ee 
