Insenerimehaanika eksami küsimuste vastused
B) Koordinaatviis - x= x(t), y= y(t), z= z(t). ~r=x~i+y~j+z~k. ~v=d~r/dt= dx/dt*~i+
dy/dt*~j+ dz/dt*~k
C)
Punkti kiirus polaarkoordinaatides (radiaal- ja transversaalkiirus):
r=r(t), =(t) radiaalkiirus - vr=r`; transversaalkiirus - vp= r*`
22. Punkti kiirendus. Kiirenduse leidmine vektorviisil. Kiirenduse moodul ja
suunakoosinused. Kiirendus koordinaatviisil. Kiirenduse leidmine
polaarkoordinaatides. Kiirenduse leidmine loomulikul viisil. Normaal- ja
tangentsiaalkiiredus.
*Punkti kiirendus - Punkti kiirenduseks ~a nimetatakse kiiruse juurdekasvu ~v ja aja
juurdekasvu t suhte piirväärtust tingimusel, et aja juurdekasv läheneb nullile.
*Kiirenduse leidmine vektorviisil: ~a= ~v`=~r``
*Kiirenduse moodul ja suunakoosinused:
moodul: a=(ax2+ay2+az2 )=(x``)2+(y``)2+(z``)2
suunakoosinused: cos(~a,x)= ax/a= x``/( x``)2+(y``)2+(z``)2 ; cos(~a,y)=ay/a= y``/( x``)2+
(y``)2+(z``)2
*Kiirendus koordinaatviisil: x=x(t), y=y(t), z=z(t), kiirus: ~v=vx~i+ vy~j+ vz~k kiirendus: