Tootearendus
(sisendlüli) liikumise teisendamine süsteemi teatava teise keha (väljundlüli) soovitud
liikumiseks.Tagatakse liikuvate struktuurielementide ettenähtud asend.
Peenmehhanism?
Detail on lihtsaim toode, mis on valmistatud ühest materjalist koostamisoperatsioone kasutamata.
Valmistatakse üht liiki materjalist ja ei kasutata keevitamist, jootmist ega muid liiteid.
Koost (e.sõlm) on tootvas tehases elementidest koostatud toode (koostamisüksus), kuid ta ei pruugi
tootes esialgu iseseisvat talitlusfunktsiooni kanda nt. reduktori võllile pressitud ülekandedetailid,
laagrid jms.
3. Struktuuriskeemil kujutatakse toote põhilisi koostisosi, nende otstarvet ja vastastikuseid seoseid.
Struktuuriskeemilt saame vastuse, millised skeemielemendid moodustavad masina või aparaadi
sisendit ja väljundit ühendava energia või infovoo ahela, mis on nende otstarve, millised peaksid
olema või on nende põhiparameetrid. Struktuuriskeemi skeemielemendile määratletakse toote
annaabi.ee 
