nn = 1410 min-1, sn = 0,06, In = 59,4 A, n = 87,5%, cos n = 0,92, Ik/In = 7, µk = 2,0, µmin = 1,6, µv = 2,2, Jm = 0,37 kgm2. Töömasina ekstsentriku täpsustatud pöörlemissagedus 1410 nn 23,5 nm = = 23,5 s-1, n1 = = = 3,26 s-1 60 i 7, 2 Leiame mootori võllile taandatud töömasina takistusmomendid stantsimisel ja tühijooksus P + P 57990 + 14500 Mt = = = 490,94 Nm, 2 n n 2 23,5 P 14500 M t' 0 = = = 98,20 Nm. 2 nn 2 23,5 Elektrimootori nimi- ja vääratusmoment 26000 Mn = =176,8 Nm, 2 23,5
analoog v j / r ning lüli j nurkkiiruse analoog j / r - kinemaatilise analüüsi meetoditega. Andes redutseerimislüli pöördenurgale r sobivalt valitud summaga järkjärgulisi väärtusi, arvutatakse kiiruste analoogid ja siis Tr = Tr (r ) . [Näited loengul]. m Sageli määratakse redutseeritud motoorsed momendid Tr ja redutseeritud t takistusmomendid Tr eraldi. 1.3.3. Liikumisvõrrandite lahendamine Käesolevas punktis vaatleme hooteoreemi (energia integraali) ja hooteoreemi diferentsiaalkujul kasutamist dünaamilise mudeli liikumise uurimisel. A. Hooteoreemi (eneria integraali) kohaselt (vt. seos 3.6) on ümber kinnispunkti pöörleva redutseerimislüli korral kineetilise energia muutus I r r2 I ro ro2
annaabi.ee 
