paremale. Juhitavuse säilitamiseks pidurdab ESP parempoolset esiratast. Tagarattad veerevad vabalt. Kiire suunavahetus võib muuta auto ülejuhitavaks. Juhitavuse säilitamiseks pidurdab ESP nüüd vasakpoolset esiratast. Kui auto juhitavus on taastatud (auto ei ole üle- ega alajuhitav), lõpetab ESP töötamise. 6. MSR MSR on ABS-i lisafunktsioon, mis väldib rataste blokeerumise gaasipedaali järsul vabastamisel. Eriti hästi on MSR-i efektiivsus tunda võimsa mootoriga tagaveolisel masinal. Gaasipedaali järsul vabastamisel võib libedal teel tekkida olukord, kus mootorpidurduse tõttu hakkavad vedava silla rattad libisema. Selle vältimiseks saadab ABS/MSR juhtplokk, hetkel kui rataste libisemine ületab lubatud piiri (8...20%), läbi CAN võrgu mootori juhtplokile teate ning mootori juhtplokk suurendab mootori pöörlemissagedust.
Nihutuse muutmine muudab rööbet. Rööpe muutmine muudab laagrite, vedrustuse ja rooli koormust, auto vedrustus või rattakoobas hakkavad segama. Seetõttu laiendatakse velge väljapoole. Kui velge laiendatakse sisse ja väljapoole ühepalju, jääb rööbe samaks. Seega on velje laius ja nihutus otseselt seotud. Velge ei tohiks üldjuhul laiendada rohkem, kui 1/2...1", seejuures peaks püüdma säilitada algset nihutust. Esiveoga auto velje sissenihutus on tavaliselt 40...45 mm, tagaveolisel 20...40 mm. Kui palju seda muuta tohib, sõltub konkreetsest automudelist. Velje lõige. Nihutus A näitab velje keskjoone ja kinnitustasandi vahelist kaugust. Velje keskjoon määratakse velje kogulaiuse B poolitamisel. Velje mõõdus antud laius on tavaliselt u. 1" väiksem, kui velje laius B. Näiteks veljel 5,5 x 13" on B 6,5". Velje sisseulatus C (back space) näitab velje kinnitustasandi ja siseserva vahelist kaugust.
annaabi.ee 
