Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
Nende voolude juhtimiseks ühtsesse alalisvoolulülisse on transistoridega
antiparallelselt lülitatud vabavooludioodid.
Lisaks joonisel kujutatud kahefaasilisele mootorile eksisteerib veel kolme, viie või rohkema
faaside arvuga sammmootoreid, mis võimaldavad juhtida mootori väiksemate sammude
kaupa. Kõiki sammmootoreid võib juhtida lisaks täissammtalitlusele ka poolsamm- ja
mikrosammtalitlus.
8.3. Sammmootori koormamine
Kui sammootor viiakse tema nullasendist välja, tekkib rootoris tagastusmoment, mis tõmbab
mootorit tagasi nullasendi poole. Sellega tekkib nn koormusnurk ε. Kui vaadelda
tagastusmomenti kui funktsiooni pöördenurgast, võib märgata siinusekujulist kõverat. Kui
mootori koormusnurk saab võrdseks pöördenurgaga on mootori moment (hoidemoment) Mk
maksimaalne, mis jääb vahemikku 1...20 Nm. Kui nüüd mootorile mõjub veel
koormusmoment, siis saavutab mootor teatud sammude järel pöördenurga n .
annaabi.ee 
