Pöördpendli mudel, järgimissüsteem
C* u
C.
z
Unit Delay Step3 X(t)
Step4
Xh
C ja Cd on tagasisideregulaatorid. Uh ja Uhd on häiringud. Xs maatriksi kolmandat
elementi kasutatakse mudeli arvutustes. -K2 ja -K2d on regulaatorid (compensator).
,,Constant" plokk joonistab graafikule veapiirid 5% sisse Xs(3) väärtusest.
8. Siirdeprotsesside graafikud.
50
0
-50
0 2 4 6 8 10 12
1
0
-1
0 2 4 6 8 10 12
1
0
-1
0 2 4 6 8 10 12
10
0
-10
annaabi.ee 
