Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
Tänapäeval pole tagasisideta mõeldav enam
10
ükski automaatikasüsteem. Elektriajamites kasutatakse tagasisidet ajami asendi, kiiruse,
kiirenduse, jõu, momendi, voolu, pinge ja muude suuruste juhtimiseks [4].
Tagasisidesignaalide genereerimiseks kasutatakse erinevaid andureid, mis edastavad
juhtseadmele infot mõõdetava suuruse kohta. Juhtseade on varustatud regulaatoriga, mis
võrdleb tagasisideandurilt saadud signaali selle väärtusega, mis on sisse programmeeritud.
Näiteks, kui on tegemist konditsioneeriga, mis hoiab ruumis konstantset temperatuuri, siis
edastab temperatuuriandur juhtseadmele keskkonna hetketemperatuuri. Kui temperatuur on
langenud allapoole vajalikku, siis vähendab juhtseade ventilaatori pöörlemiskiirust.
2.4. Näide
Vaatleme üht isereguleeruvat automatiseeritud süsteemi. Joonis 2.5 on kujutatud James Watti
kesktõmberegulaator, mis oli loodud 1769