0 6. 0,82 - - 1,810 3,276 9,88 -0,14 Arvutus käigud: T;S leidmiseks : 1. T= 2π √ 0,40 10,78 = 1,210 2. T= 2π √ 0,73 9,71 = 1,722 3. T= 2π √ 0,8 0 5 9,52 = 1, 806 4. T= 2π √ 0,53 9,12 = 1,514 5. T= 2π √ 0,76 9,47 = 1,780 6. T= 2π √ 0,82 9,88 = 1,810 Arvutused T2S2 leidmiseks: 1. 1,2102= 1,464 2. 1,7222= 2,965 3 3. 1,8062= 3,336 4. 1,5142= 2,294 5. 1,7802= 3,168 6. 1,8102= 3, 276 gi arvutus: 0,40 1. 4π2 1,464 = 10,78 0,73 2. 4π2 2,965 =9,71 0,805 3. 4π2 3,336 =9,52 0,53 4. 4π2 2,294 =9,12 0,76 5. 4π2 3,168 =9,47 0,82 6. 4π2 3,726 =9,88 10,78+ 9,71+ 9,52+9,12+9,47+ 9,88
d xv + xv = k x s T d 2 v dt t Asendub algebralise võrrandiga T2s2Xv(s)+2TsXv(s)+Xv(s) = kXs(s) mida on lihtsam kirjutada nii (T2s2+2Ts+1)Xv(s) = kXs(s) kus Xs(s) ja Xv(s) on sisend- ja väljundsignaali operaatorkujutised Väljundsignaali operaatorkujutis on kergesti avaldatav k X v ( s) = 2 2 X s ( s) T s + 2 Ts + 1 Asendame saadud avaldisse sisendsignaali kujutise. Kui sisendsignaaliks on hüppesignaal xs(t) = A, kui t0
annaabi.ee 
