29) Sfääriliselt liikuva keha asendi määramiseks on otstarbekas kasutada nn. Euleri nurki. Vaatleme paigalseisvat teljestikku xyz ja kehaga jäigalt seotud liikuvat teljestikku . M~olema teljestiku alguspunktid olgu kinnispunktis O. Tasandite xy ja lõikejoont ON nimetatakse sõlmjooneks. Positiivne suund sõlmjoonel määratakse kruvireegliga: kui pöörata parema käe kruvi z telje poolt telje poole vähimat nurka mööda, siis määrab kruvi liikumise suund sõlmjoone positiivse suuna. Teljestiku xyz viimine asendisse on võimalik kolme järjestikuse pöörde abil: 1. Teljestiku xyz pööre ümber z telje nurga võrra. Nüüd ühtib x telg sõlmjoonega ON. 2. Saadud asendist pöörame xyz teljestikku ümber sõlmjoone ON nurga võrra. Nüüd ühtib z telg teljega. 3. Saadud asendist pöörame xyz teljestikku ümber telje nurga võrra. Sellega ongi viidud teljestiku xyz uude asendisse .
ei erineks oluliselt rangel tasandamisel saadud tulemustest. Põhiliseks võtteks on matemaatiliste tingimuste jaotamine gruppidesse ja mõõdetud suuruste või nende funktsioonide mitmekordne parandamine tasandamisarvutuste käigus 4. Mitme sõlmpunktiga käikude tasandamine - ptk. 5.3 NB! Põhimõte Olenevalt sellest kas tasandatakse nurki, koordinaatide juurdekasve või kõrguskasve, arvutatakse esiteks sõlmjoone dir.nurgad või sõlmpunktide koordinaatide või kõrhuste esialgsed väärtused. Need esialgsed väärtused saadakse vastavate suuruste siirmisega lähimatest lähtesuudadest või kindelpunktidest.Koordinaatide juurdekasvude või kõrgustkasvude tasandamisel tuleb koordinaadid või kõrgused kindelpunktidelt siirda nimetatud sõlmpuntidele vastavatest käikudest arvutatud juurdekasvude või mõõdetud kõrguskasvud jägi
annaabi.ee 
