Kinemaatika
üles visatud kivi. Selleks kasutatakse liikumisvõrrandeid.
Kinemaatika üheks põhimõisteks ja põhiliseks suuruseks on aeg (). See koosneb hetkedest.
Kinemaatika jaguneb ja deformeeruva keskkonna kinemaatikaks. Kinemaatikas ei ole
aksioome ning rajaneb geomeetria aksioomidele.
Aeg mehaanikas on pidevalt ja ühtlaselt muutuv skalaarne suurus, mis ei sõltu üheski
ruumipunktis ega üheski taustsüsteemis keha liikumisest. Aeg on sõltumatu muutuja. Kõiki
teisi muutuvaid suursi vaadeldakse aja funktsioonidena. on alati aja lugemise algus.
Jäiga keha kinemaatika
Jäiga keha kinemaatikas (ja punktmassi kinemaatikas) kasutatavate põhiliste suuruste seas on
teepikkus s (nihe), kiirus v ja kiirendus a, nurkkiirus ja nurkkiirendus. Põhimõistete seas on
trajektoori mõiste. Kõik need põhinevad kehade või punktmasside võimalikest asukohtadest
kui punktidest koosneva ruumi mõistel. Jäik keha on vaadeldav masspunktide jäigalt seotud
rühmana