suuraju – olulisim osa on suuraju välispinda kattev ajukoor, juhib inimese kehalist ja vaimset tegevust • väikeaju – kooskõlastab erinevaid liigutusi • keskaju – lihaste pingeseisund • vaheaju – ainevahetus, paljunemine, eritamine, keha temperatuuri reguleerimine • piklikaju – ühendab peaaju seljaajuga, hingamine ja südametegevus