"suunavahetus" - 1 õppematerjal

Piduri-, veojõu- ja juhitavuskorrektorid

Auto alustab parempööret. Rehvid painduvad nüüd vastassuunas, auto muutub ülejuhitavaks ja läheb külglibisemisesse. Auto muutub juhitamatuks ja hakkab ümber oma püsttelje pöörlema. ESP-ga Auto alustab pööramist. ESP saab andmed auto alajuhitavusest ja pidurdab pööramise suurendamiseks vasakut tagaratast. Auto pöördumisel vasakule hakkab autojuht pöörama rooli paremale. Juhitavuse säilitamiseks pidurdab ESP parempoolset esiratast. Tagarattad veerevad vabalt. Kiire suunavahetus võib muuta auto ülejuhitavaks. Juhitavuse säilitamiseks pidurdab ESP nüüd vasakpoolset esiratast. Kui auto juhitavus on taastatud (auto ei ole üle- ega alajuhitav), lõpetab ESP töötamise. 6. MSR MSR on ABS-i lisafunktsioon, mis väldib rataste blokeerumise gaasipedaali järsul vabastamisel. Eriti hästi on MSR-i efektiivsus tunda võimsa mootoriga tagaveolisel masinal. Gaasipedaali järsul vabastamisel võib libedal teel tekkida olukord, kus mootorpidurduse tõttu