Masinamehaanika täielik loengukonspekt
5-7
Toodud võrrandsüsteemi 5.1 lahendamine annab seose:
F 12= F2 / cos- (1+2y/l)sin. 5.2
Kui valemis 5.2 nimetaja nullistub, tähendab see kiildumist: nukki pöörates pole
võimalik tõukurit tõsta. Kiildumisel (vt. 5.2) on kriitiline survenurk kriitiline avaldatav
järgmiselt:
arccot kriitiline= (1+2y/l). 5.3
Praktikas kasutatavad maksimaalsed survenurgad max on oluliselt väiksemad
kriitilistest, kuna survenurga suurenedes kasvavad tõukuri juhtpuksis või nookuri
kinnituses mõjuvad reaktsioonid ja väheneb mehhanismi kasutegur. Survenurga õigest
valikust sõltuvad nukkmehhanismi omadused.
Järgnevalt näitame, et survenurga väärtust saab mõjutada nuki alusringjoone
raadiuse Ro valikuga (vt. joon. 5-7
Kontaktpunktis K kehtib nuki joonkiiruse K1, tõukuri kiiruse K2 ja suhtelise
libisemiskiiruse K2K1 vahel seos
annaabi.ee 
