Masinamehaanika täielik loengukonspekt
[Liikumisseaduste analüüs toimub loengul ja laboris]. Lähtudes valitud
kiirendusseadusest arvutatakse tõukuri või nookuri siirete sõltuvus ajast (vt joon. 5-5).
Joon. 5-5
Väljundlülile valitud liikumisseaduse andmine on nukkmehhanismi sünteesi
peatingimus. Kõrvaltingimustest on teravik- ja rulltõukuriga mehhanismide
konstrueerimisel tähtsaim survenurgatingimus max lub, tasandtõukuriga
mehhanismides aga nõue, et profiilil ei tohi olla nõgusaid piirkondi. Survenurga või
kumeruse piirangud määravad kindlaks nukkmehhanismi ühe põhimõõtme- nuki
alusringjoone raadiuse Ro ja otstarbeka desaksiaalsuse (vt.punkt 5.3).
5.3. . Nukkmehhanismis mõjuvad jõud. Mehhanismide
põhimõõtmete arvutus
Joonisel 5-6 on F2- tõukurile mõjuv teljesuunaline koormus,mis võtab arvesse ka
tõukurile mõjuvad inertsjõud, F12- nukilt tõukurile mõjuv jõud, mille mõjusirge on piki
nuki normaali juhul, kui hõõrdumist mitte arvestada