Soojusautomaatika eksami vastused
K1 W2(s)
kts
Negatiivne tagasiside haarab: A: päriahela mitteproportsionaalse osa; B: kogu
päriahela.
Tagasisideahelas on ,,jäik" lüli, s.t. kang, elektronvõimendi või mõni muu
võimenduslüli. Päriahelas on järjestikku võimendi ja täiturmehhanism. Kuna
reguleerimisseadiste ajamid (elektrimootoriga ajamid, hüdraulilised
survemehhanismid jne.) käituvad dünaamilises reziimis integreerimislülidena, oleks
seos ja vahel tagasiside puudumisel integraalne.
Ülekandefunktsioonid vastavalt tagaside haardele (A, B):
42
k W (s) 1 (vastab skeemile A)
W R (s) = 1 + W (s) k k k
1 2
1
annaabi.ee 
