Keskaeg
üle kohutmõista, Rooma kirik pole kunagi eksinud ega eksi ka, Rooma kiriku vastane pole katoliiklane
(ei saa lunastatud). Paavsti ilmeksimatus ei laiene igapäeva ellu, paavstid pole seda sätet kasutanud.
Investituuri tüli paavsti ja keisri vahel. Paavst nõudis õigust Saksa piiskoppi ametisse nimetada.
Kuninga ametnikke nimetab paavst. Heinrich IV lasi kokku kutsuda Saksa keisrisriigi sinodi ja lasi
paavsti tagandada. Paavst surbendeeris ehk tagandas keisri ja piiskopid, Heinrich IV kirikuvande alla ja
ta alluvad vabastati vandest. Vürstid kohustasid kuningat ühe aasta jooksul kirikuvande alt vabanema.
Kuningas tuli Kanossa linnuse alla patukahetsejana, paavst andis järgi ja vabastas kirikuvandest.
Kanossas käik avalik allaandmise retk. Heinrivh IV taastas võimu ja lasi oma pooldajatel seada
vastupaavsti. Läks Rooma ja alsi vastupaavstil end keisriks kroonida, Gregorius vangi. Lõuna Itaalias