Elektriajamite juhtimine labor_13
antavate signaalide abil. Loendur loendab mootori poolt tehtud pöörete arvu ning määrab
selle abil kindlaks ettenihkemehhanismi (suporti) poolt läbitud tee.
Ettenihkeajami juhtimisprogramm peab rhuldama järgmisi tingimusi:
- ettenihkeajam ei tohi käivituda enne kui spindel pöörleb;
- kui ettenihkeajami töö käigus spindel peatub, peab ettenihkeajam välja lülitum;
- ettenihkeajam saab käivituda ainult siis, kui suporton lähteasendis, st lõpplüliti S3 on
rakendunud;
- kui ettenihkeajam lülitus tsükli keskel mingil põhjusel välja, tuleb suport enne uue
tsükli alustamist viia tagastusnupuga S4 antud käskluse abiltagasi lähteasendisse;
- ettenihkeajami mootor peab olema termorelee abil kaitstud ülekoormuse eest;
- ettenihkeajamit peab olema võimalik iga hetkel peatada stuppnupu abil;
- programmis peab olema ette nähtud ülekoormuskaitse rakendumise indikatsioon
annaabi.ee 
