KALAKASVATUSE eriala kordamisküsimused
Suurt udarat tühjaks lüpsta kirjeldatud viisil aga raske, sest käed ei ulatu udarat hästi ümbritsema ja
see võib jääda mõnel kohal läbi töötamata.
Masinalüps
Lüpsiseadmed
Tänapäeval kasutatakse peamiselt masinlüpsmismoodust:
-kannu- ehk lüpsikusselüps
-torusselüps
-lüps lüpsiplatsil
Kõige nimetatud seadmete tööprintsiip on ühesugune
1. Kannulüpsiaparaat koosneb:
-kaanega õhukindlalt sulevatast lüpsikannust ehk lüpsikust, kuhu vaakumi abil imetakse piim.
-pulsaatorist, mis muudab alalisvaakumi vahelduvaks vaakumiks, seega annab aparaadile vajaliku
töörütmi
-nisakannudest piima väljaimemiseks nisadest
-kollektorist piima kogumiseks
-üksikosi ühendavatest vaakumi- ja piimavoolikutest
2. Torusselüpsieadmetena kasutatakse samu aparaate, mis kannulüpsilgi. Erinevuseks on vaid
annaabi.ee 
