Kõrg- ja hiliskeskaeg
osaks. Varasemate puitlinnuste asemel rajati tavaliselt kiviehitisi, mida põlvest põlve
laiendati ja täiustati, pöörates üha suuremat tähelepanu kaitserajatiste tugevusele ja
mugavamatele elutingimustele. Linnuse suurus ja tugevus sõltus omaniku jõukusest.
Väikerüütlid, kui neil üldse linnus oli, elasid tornlinnustes. Need olid puust või kivist tornid,
mille ülakorrusel oli rüütel perega, alumisel sulasedja seal hoiti ka tagavarasid. Sellised
linnused piirati paremaks kaitseks puust taraga. Suurnike linnused kujunesid ulatuslikeks
kivist kindluskompleksideks, mida piirasid mitmekordsed eelkindlustuste vööndid. Ühe
suurniku valduses võis selliseid olla mitu. Linnused rajati looduslikult kaitstud paikadesse,
enamastikünkale jõekäärdu või saarele. Turniirid-e sõjamängud. Algul peeti turniiridel
tavaliselt väikseid lahinguid kahe rüütli salga vahel