Valiku põhiparameetrid
mitterippuv, võrdsete ja sümmeetriliselt asetsevate udaraveeranditega vannikujuline
udar 6-10 cm pikkuste ja 22-26 mm läbimõõduga silinderjate nisadega. Udara
vigadele ja puudustele tuleb aretustöös suurt tähelepanu pöörata ja kujundada masina
ja robotlüpsiks sobivad udarad.
8
2.10.2 Sigade udar
Sigadel hinnatakse udarat kõigepealt nisade arvu järgi. Alla 12 nisaga
suguemised ei ole head. Nisade asetus peab olema sümmeetriline ja korrapärane.
Sigade udara sektorid on suhteliselt väikse mahuga ja lühemat mõõtu.
2.10.3 Kiirushobuste udar
Aretuses kasutatavate märade udar peab olema suhteliselt suur ja
pikemapoolsete nisadega, et järglane saaks võimalikult lihtsalt ja piisavalt piima
imeda. Hobuse udaral on kaks poolust ja kaks nisa.
2.11 Jäsemed
Jäsemeid hinnatakse nende luude, lihaste, sidemete ja kõõluste tugevuse järgi.
annaabi.ee 
