Masinamehaanika täielik loengukonspekt
detailid ei deformeeruks ja monteeritavate elementide teljed oleksid paralleelsed.
1.3. Mehhanismide struktuuri sünteesimine
1.3.1. Struktuurigrupid
Struktuuri sünteesi all mõeldakse mehhanismi struktuuri projekteerimist, kus
määratakse kindlaks lülide ja kin.paaride arv, iseloom ning nende vastastikune asetus.
Ühtlasi valitakse kinnislüli.
Sünteesil kasutatakse struktuurigruppide ladestamise meetodit.
Struktuurigruppideks (Assuri gruppideks) nim. avatud ahelaid, mille vabadusaste
muutub nulliks, kui nad mehhanismiga liita.
Tasapinnalistel mehhanismidel
w3 = 3n-2pV = 0,
kui
1. n = 2, pV = 3 , siis nim. struktuurigruppi düaadiks;
2. n = 4, pV = 6 , siis nim. struktuurigruppi triaadiks;
3. n = 6, pV = 9 ,on tegemist tetraadi e. neljahaarmelise grupiga;
jne. [Näited loengul].
annaabi.ee 
