"struktuurigruppe" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

Tundmatuid on 2 - reaktsiooni F ji moodul ja tema rakenduspunkti koordinaat hji. Rotatsioonipaaris mõjub lülilt j lülile i reaktsioon F ji . Tundmatuid on 2 - reaktsiooni F ji moodul ja suund. Analüüsi joonisel 17 toodud juhtu. Joon. 17. Tasandilise mehhanismi iga lüli kohta võib kirjutada 3 tasakaalu võrrandit. Seega on n lüli korral 3n võrrandit. Ahel, mis sisaldab n lüli ja p madalpaari on staatikaga määratud, kui 3n = 2p5. ...(a) Saadud tingimus (a) on samane struktuurigruppe määratleva seosega 1.7 jaotises 1.3.1. Seega on struktuurigrupid staatikaga määratavad ahelad ja reaktsioone võib arvutada mitte üksiklülide vaid tervete struktuurigruppide kaupa. Reaktsioonide arvutamist alustatakse struktuurigrupist, mis paikneb sisendlülist kõige kaugemal. Kui düaadi välispaariks on rotatsioonipaar, lahutatakse temas mõjuv reaktsioon F ji piki ja risti lüli suunatud komponentideks st