"struktuurigrupist" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

Joon. 17. Tasandilise mehhanismi iga lüli kohta võib kirjutada 3 tasakaalu võrrandit. Seega on n lüli korral 3n võrrandit. Ahel, mis sisaldab n lüli ja p madalpaari on staatikaga määratud, kui 3n = 2p5. ...(a) Saadud tingimus (a) on samane struktuurigruppe määratleva seosega 1.7 jaotises 1.3.1. Seega on struktuurigrupid staatikaga määratavad ahelad ja reaktsioone võib arvutada mitte üksiklülide vaid tervete struktuurigruppide kaupa. Reaktsioonide arvutamist alustatakse struktuurigrupist, mis paikneb sisendlülist kõige kaugemal. Kui düaadi välispaariks on rotatsioonipaar, lahutatakse temas mõjuv reaktsioon F ji piki ja risti lüli suunatud komponentideks st. F ji = F jip + F jir . Ristkomponendi moodul F jir määratakse lülile rakendatud momentide tasakaalust.