Kiirjooks
kompensatoorsete vastuliigutuste täpsemat kehalülide vastassuunaliste pöördliikumiste
mehhanism. Teatavasti saame õhulennul kehaosade (jäsemete) asendit keha raskuskeskme
(KRK) suhtes muuta ainult kompensatoorselt.
Käte ja jalgade liigutused on niisiis kiirjooksul juba arengulooliselt omavahel mitmeti
seotud ja vastastikkumõjutatavad. Nii saamegi käte liigutuste abil mõnevõrra mõjutada
jalgade liigutusi näit. sagedust ja struktuurigi. Tõukejala kiirem alla rajalelöömine
(mahaasetamine) lennufaasis tingib, abistab hoojala reie kiiremat etterebimist, põlvetõstet.
Jooksu- ja kõnniliigutuste dünaamikat ja kinemaatikat määravad ka fülogeneesis kujunenud
jäsemete mitmeliigeseliste lihaste omavahelised koostöösuhted. Tänu mitmeliigeseliste lihaste
kujunemisele ja jäsemete lihasmassid nihkunud proksimaalses suunas kerele lähemale.