Reservjuhtimise nupp "ROOL VASAKULE" (PORT); 7. Reservjuhtimise nupp "ROOL PAREMALE" (STBD); 8a Roolipump Nr. 1 reservjuhtimisel; 8b. Roolipump Nr. 2 reservjuhtimisel; 8c. Roolipump Nr. 3 reservjuhtimisel; 8d. Roolipump Nr. 4 reservjuhtimisel; 9a Lambi ja skaalavalguse dimmer; 9b. Varudimmer; 10. Alarmsignaali zummer; 11. Roolipumpade Nr. 1 - 4 käivitusnupud ja nende töösoleku indikatsioon; 56 12. Roolipumpade Nr. 1 - 4 stoppnupud; 13a Vasakparda rooli suurte pöördenurkade blokeeringu lüliti; 13b. Paremparda rooli suurte pöördenurkade blokeeringu lüliti; 14. Roolipumpade Nr. 1 - 4 suurte pöördenurkade blokeeringu indikatsioon (lambid põlevad, kui rooli saab keerata ainult nurgani 35° VP/PP); 15. Juhtimise keskpuldile võtmine: lülitusnupp ja indikatsioonlamp "ROOL SÜNKROONSEL JÄLGIVREZIIMIL" (IN COMMAND SYNCHRO) - mõlemat
kontaktivabade juhtimisskeemide koostamiseks kasutatakse programmeeritavaid juhtimisseadmeid programmeeritavaid loogikakontrollereid (edaspidi PLC Programmable Logic Controller). PLC täidab loogika- ja loendusfunktsioone ning võimaldab teostada kõikvõimalikke loogilisi juhtimisskeeme. Elektriajami tööd kirjeldav programm salvestatakse PLC püsimällu terminali, arvuti või arvutivõrgu abil. PLC sisenditeks on elektriajamite juhtimisorganid (käivitus- ja stoppnupud, ümber- ja lõpplülitid, mitmesugused andurid). PLC väljundsignaalid juhivad täitur- elemente kontaktoreid, elektromagneteid, kontaktivabasid käiviteid. PLC kontrollib järjekorras sisendite ja väljundite seisundeid. Sõltuvalt sisendite seisundite vastavusest programmiga fikseeritud tingimustele toimub täiturmehhanismide töösse- lülitamine. 2.5. Türistoride kasutamine elektriajamite jõuahelates.