START_IND=1,RESET_IND=0, SIIRE PR LÕIK STEP5 A "STEP4" M0.3 A "MANIPVASAKUL" I1.2 R "STEP4" M0.3 R "VAAKUM" Q1.6 R "RESET_IND" Q0.1 S "START_IND" Q0.0 S "STEP5" M0.4 Network: 7 STEP5=>STEP6 KUI STEP5=1 JA START NUPP ON VAJUTATUD,SIIS KÄPP LIIGUB SISSE JA SIIRE PR LÕIKU STEP6 A "STEP5" M0.4 A "START" I0.0 R "STEP5" M0.4 R "START_IND" Q0.0 R "MANIPVALJA" Q1.4 -- IMINAPP LIIGUB KESKPUNKTIST EEMALE S "MANIPSISSE" Q1.5 -- IMINAPP LIIGUB KESKPUNKTI POOLE S "STEP6" M0.5 Network: 8 STEP6=>STEP7 KUI STEP6=1 JA KÄPP ON SEES SIIS KÄPP LIIGUB PAREMALE JA SIIRE PR LÕIKU STEP7 A "STEP6" M0.5 A "MANIPSEES" I1.4 R "STEP6" M0.5 R "MANIPVASAKULE" Q1.3 -- MANIPULAATOR KEERAB VASAKULE S "MANIPPAREMALE" Q1.2 -- MANIPULAATOR KEERAB PAREMALE 17 S "STEP7" M0.6 Network: 9 STEP7=>STEP8 KUI STEP7=1 JA KÄPP ON PAREMAL, SIIS KÄPP LIIGUB ALLA JA SIIRE PR LÕIKU STEP8 A "STEP7" M0.6 A "MANIPPAREMAL" I1.3 R "STEP7" M0.6 R "MANIPYLES" Q1
aga juhitavat objekti. Sisend- ja väljundmooduli koosseisu kuulub veel aadressselektor, mis määrab, milline port peab momendil töötama. Kontrollerite programmeerimiseks kasutatakse programmereid. Need võimaldavad koostada programme, neid redigeerida, salvestada, väljatrükkida, laadida kontrollerisse ja testida. Programmeerimisel võib kasustada kolme erinevat programmeerimise viisi: käskprogrammeerimine, plokkprogrammeerimine, kontaktprogrammeerimine. STEP7 programmeerimis keeles käsu operatsiooni- ehk tehtekood määrab, mida tuleb teha. Operand sisaldab operatsiooni ehk juhtkäsu jaoks täpsustavat teavet, s.t. vastab küsimusele "kus ja millega teha?". Operandi moodustavad operandi tunnus ja parameeter. Operandi tunnuseks võib olla sisend (I), väljund (Q), märgend (M) jne. erinevates informatsioonihulkades, nagu bitt, bait, sõna ja topeltsõna. Seega operandi tunnus määrab informatsiooni asukoha protsessori mälus.
annaabi.ee 
