Soojusautomaatika eksami vastused
47
Seega vajatakse tagasisideahelasse kaht jadaühenduses aperioodilist lüli
ajakonstantidega Ti ja Td. Tagasiside üldvõimendus peab olema:
T i
kT R TM
PID-regulaator töötab kokkuvõttes kui astaatiline regulaator, ilma reguleeritava
suuruse jääva ebaühtluseta, s.o. ilma statismita.
25. PD-reguleerimisseadus, selle realiseerimisvõimalused.
Reguleerimisseaduste võrdlus.
Proportsionaalne-diferentsiaalne (PD)-regulaator
On vaadeldav PID-regulaatori erijuhusega, kus integraalse komponendi osa on null.
1=k1 1
=1+2
y0
annaabi.ee 
