Laeva teooria
äärde.
allosas on tsisternid ühendatud ülevoolukanaliga ülaosas ühendab neid ventiiliga õhutoru
tsisternid täidetakse teatud ulatuses veega.
Laeva külgõõtsumisel voolab vesi ühest tsisternist teise , kusjuures ümbervoolamise kiirust saab reguleerida
ventiili avamise või sulgemisega.
Ümbervoolamise kiirus reguleeritakse niisuguseks et vee mass tsisternides toimiks külgõõtsumisele vastupidises
suunas.
Passiivsete stabiliseerimistsisternide stabiliseerimisvõime ulatub 50%ini.
Juhitavus
Juhitavust iseloomustavad kaks omadust:
1. Pööratavus(laeva võime muuta oma liikumise suunda vastavalt juhtija tahtele.
2.püsivus kursil ( Laeva võime säilitada temale antud otsesuunalist liikumist)
laev liigub vees sõuseadme poolt tekitatud tõukejõu P mõjul, mistõttu ümbritsev vesi voolab laevale vastu
kiirusega v.
kui laeva rool on diametraaltasapinnast kõrvale keeratud , siis tekib vastuvoolava vee toimel roolilehel vee
annaabi.ee 
