.ī Magtretvoo ja pöör'denromeltdi sõlturnatu juhtimise korraļ ļäherrevad asütrkroonnrootori omadused alalisvooltrajamiie. Jooriiseļ 2.8 on asünkroonajarni struktuuriskeerrr. Märgitagu siirrkolral, et monretrdiręgulaator toirnib sisuļiselt libistussageduse @l ehk libistuse regulaatorina. 26 Mootori maksinraaĮtle n]oment ja maksimaaĮselt lr.rbatud staatorivoolud piiI.atakse voolu tagasisidega' Magnetvoo ja moInendi arvrttus toirnub rnõõdetud faasipirrgete jĮ _voolucte järgi. Magnetvoo ja monrerrdi sõlturnatu julrtimine toimub vektorjulrtirnisega-ajalnis. Arrtud juhul kasrttatakse rnõõtetuļemitena ja
Magnetvoo vahetu mõõtmise puuduseks on tehnilised raskused andurite paigaldamisel ja mõnikord osutub nende paigaldamine hoopiski võimatuks. Samuti on sellised andurid madala töökindlusega, põhjuseks eriti rasked töötingimused (kõrge temperatuur, vibratsioon) mootori õhupilus. Seetõttu osutub otstarbekamaks leida magnetvoo vektori moodul ja selle pöörlemist määravad siinus-koosinusühikvektorid asünkroonmootori mudeli abil (joonis 6.7). Mudeli sisendsuurusteks on staatorivoolud i1U, i1V ja i1W, väljundsuurusteks aga magneetimisvoolu moodul ning siinus- koosinusühikvektorid. Lisaks sellele saadakse mudelist ka infot libistussageduse, seega rootori pöörlemiskiiruse, ning mootori pöördemomendi kohta. Mudeli kasutamisel tuleb mõõta mootori staatorimähise faasivoole ning sisestada vastavad signaalid mudelisse. Joonis 6.7 Mudeli väljundeid kasutatakse mootori õhupilu magnetvoo stabiliseerimiseks ning
annaabi.ee 
