Soojusautomaatika eksami vastused
kujuneb hälve xv uue püsiolukorra saabumisel pärast siirdeprotsessi
(üleminekuolukorra) lõppu.
Kui elemendi staatiline karakteristik on kujult sirgjooneline (lineaarne), siis on kõik
tema punktid (kõik lüli püsiolekud) arvutatavad sirge võrrandi abil ja sellist lüli
(elementi) nimetatakse lineaarseks.
Tegelikult on suur osa reguleerimisobjektidest ja reguleerimisaparatuurist oma
olemuselt mittelineaarsed, nende staarilised karakteristikud on kas kõver- või
murdjoonelised. Kuid paljude staatiliste karakteristikute olulistes tööpiirkondades,
mis on väikesed, on karakteristikud ligilähedased lineaarsetele karakteristikud on
lineariseeritavad.
Releed ja lõtkuga elemendid.
14
Kui kõik reguleerimiskontuuri moodustavad elemendid on lineaarsed, siis ka kogu
automaatreguleerimissüsteem on lineaarne
annaabi.ee 
