Mehhaanika süsteemide modelleerimine
ts st s t sstst sts
ütst srst trstrst tts rtssts t
sts
üüs õ rtssts tsts sä s ärt
õ s äts rtsss tsts tärst
ss rtsss tsts sts t õst s
äärt s tst st tst sss
rtssrtss t t rtsõ Iu¨ IC s
ä t tr s rs t õ
st s t s t tr rs õ
ütst srst ü ss ärs rs õ s
ts s rst tt
ä äärt õst sstst
Pt sss st tsts
öörs õst s
õ s äss öörs tõtt õ
r ssst r õr sr ss
ä Põr t õ r t
s ss äts ssttt õr õõ s
st
sst rts s õrr üt tsts
rss s tst ärst
t st stst rssõ
t st sts rsts ts s
õst õss ääst tt Ps õrs t är s
Prtr rts s ü õõrr tst
t
,
= ( , , ) vr = (, ss
)
i j k
aC = 2 × vr = 2
st s t
= - cos , = 0, = sin .