ai = (¨ ss s 3n õrrst s m1 x¨1 = X1 + K1 m1 y¨1 = Y1 + L1 m1 z¨1 = Z1 + M1 ... mn x¨n = Xn + Kn mn y¨n = Yn + Ln mn z¨n = Zn + Mn õ õ r sttsrssõ sõt tr x, y, z ststsst sstrtts õrststv s t stsõ st t sõ sst s tt õ t st sstt srst ä rt ä P s ä r st s P sst rtrstt rs s sst süst tr st ss ssõ sss sss Ptss süst sss õst süst m1 , m2 , . . . , mn tst st t tr r1 , r2 , . . . , rn n 1 rC = mi ri , m i=1 n s m = mi tr rC t st süst ssttrt i=1 tr õt sst süst ssss süst ü t sss r
annaabi.ee 
