Mehhaanika süsteemide modelleerimine
4a
s¨ + k 2 s = 0,
s
g
k2 = .
4a
õrr ü trtrs ts
s = K1 cos kt + K2 sin kt.
sst õ tsü r t M s ür sts
õ t t tts tsüss s õs
r
2 a
= = 4 = const
k g
ä süs õõtt tt s ä üts
st s sst t õ t ss s
s t õõrst tsü r t
st t sü s st tsü s t
srtst täst ss t s
Üs tsü ts O tt t s 4a s tsü
r t O rss õs tõs st
ts tt ss P s s tsü r AB s
Prts tsüs t t ts ts
õs srss tss
Ü sst süst õ
Pt õ stssõ õ
t sst st öö srt õ õ srs õr
s st st tst s sr st s t
ä s õ õ äts s tt sts
r ts rt s O t sss t s r
rrt s s õ õ
X = -cx,
s õrtr c r ästr s srst õr õ s
õst r s ü ü õrr
st
m¨
x=X
s