Mehhaanika süsteemide modelleerimine
st sst st trtr õ õr
s rt õ F töö õt äs ts ds õ
trtöö
dA = F ds cos
t s õ töö t t sr s t õ t
ds st trtöö st
(2)
A= F cos ds
(1)
õ töö ü tr s õt öö t r
st trtr
äär rst s t trtr tr r ts
ds st tr ts dr
t s ts õt ä
ss |dr| = ds õ trtöö
dA = F ds cos = |F ||dr| cos(F , dr)
s trtöö
srrrts
dA =< F , dr >
F = (X, Y, Z) dr = (dx, dy, dz) ss
dA = X dx + Y dy + Z dz
(2) (2)
A= < F , dr > A = (X dx + Y dy + Z dz)
(1) (1)
> 0 0 < 90
cos = 0 = 90
< 0 90 < 180
ss