Küüsikloomade roll lülijalgsete evolutsiooni mõistmises
segmentidele erinevad struktuurid kuuluvad, kui palju segmente peaks seal piirkonnas
olema, (Eriksson, Budd, 2000) kuidas need omavahel evolutsiooniliselt seostuvad.
(Eriksson et al, 2010)
Täiskasvanud lülijalgsete pea on teadmata arvu segmentide muutuste, ühinemiste ja
migratsiooni tulemusel saadud kompleksne struktuur (Eriksson et al, 2010). Lülijalgsete
segmentide jätked on on alates Kambiumis kuni tänase päevani arenenud, muutudes
spetsialiseertuks. Sellele vastandina on küüsikloomade, pea lihtne, kolmest selgelt
eristunud segmendist eespoolsed jätked, lõuad ja limanäsad koosnev ning sellel võib
olla säilinud ürgseid tunnusjooni panarthropoda ühiselt eellaselt.
Küüsikloomade ja lülijalgsete peajätkete vaheliste homoloogiate leidmine on keeruline.
Näiteks on küüsiklooma tundlad hoopis teistsugused kui lülijalgsete tundlad. Küüsiklooma