Süsteemiteooria kogu 2009
0
t
Y (t ) = Ce At X (0) + C e A(t - ) BU ( )d + DU (t )
0
Selles lahendis olevat maatrikseksponenti saame leida kahel meetodil:
1) kasutades Laplace'i teisendust
e At L
( sE - A) -1
2) spektraallahutuse meetodil (Sylvester-Lagrange'i valem)
n
e At = Z i1e t i
i =1
n
(A -
k =1
k E)
annaabi.ee 
