TAUSTSÜSTEEM-on mingi objektiga seotud koordinaadite süsteem mille abil kirjeldatakse ühe keha asendit teiste kehade suhtes. Taustsüsteem koosneb 1)tasuskehast 2)selle kooordinaaadistikust 3)ajamõõtmisest TRAJEKTOOR-joon mida mõõda keha liigub LIIKUMISVÕRRAND-nim. Diferentsiaali võrrandit ,mis määrab keha või süsteemi dünaamika(x(t),y(t),z(t) r=(x,y,z) KIIRUS-nim vektorjaalset suurust mis võrdub nihke ja selle sooritamisek kulunud ajagavahemiku suhtega KIIRENDUS-nim kiiruse muutu ajaühikus . kiirendus näitab keha kiiruse muutumist ajaühikus. 2)Ühtlaselt kiireneva sirgjoonelise liikumise korral liigub keha sirgjoonelisel trajektooril kusjuures tema kiirendus on muutumatu. ÜTLASELT MUUTUV LIIKUMINE –on masspunkti või keha mehaaniline liikumine ,mille korral kirendus on konstantne. 3)KÕVERJOONELINE LIIKUMINE –on punktmassi või jäiga keha liikumine
kas rikkekoode on võimalik või ei ole. NB! Rikkekoodide kustutamisel hävivad ka rikkekoodi salvestushetke parameetrid ja osatestide tulemused. Signaalambi juhtimine. Doagnoostestriga kontrollitakse, et kõik autol kasutusel olevad enesekontrolli osatestid on sooritatud. Kasutusel olevate osatestide arv aõltub auto margist ja mudelist. NB! Rikkemälu tühjendamisel kustuvad ka osatestide tulemused! Tsükliliselt valvatavate osatestide sooritamine eeldab, et autoga sõidetakse nende testide sooritamisek vajalikes tingimustes. Heitgaaside kontrollimine Lisaks OBD le kontrollitakse tehnoülevaatusel veel ka heitgaaside koostist natuke suuremat pöörlemissagedusel (üle 2000p 1/min). Piirväärtused CO max. 0,2 HC max. 100 ppm Lambda 0,97...1,03 Osatestides läbimisek vajaliku OBD sõidutsükli sooritamise juhend. (Peale aku eemaldamist või rikkekoodide kustutamist). 1. Külmkäivitus mootori juhtplokk tõlgendab külmkäivituseks olukorra, kui
annaabi.ee 
