Michael Jackson
osa muusikakataloogist, kuid Jacksonile tundus, et Sony ei ole huvitatud tema comeback-albumi
edust ega promo seda küllaldase innukusega, sest ebaedu korral peaks Jackson müüma oma osa
kataloogist madalama hinnaga. Huvide konflikti tuvastamine andis Jacksonile võimaluse leping
varem lõpetada.Vahetult enne plaadi "Invincible" ilmumist informeeris Jackson Sony Music
Entertainmenti juhti Tommy Mottolat, et ta lahkub Sonyst. Seepeale katkestas Sony albumi
"Invincible" promomise, singlite väljaandmise ja videote salvestamise.
2001. aasta septembris tähistati kahe kontserdiga Madison Square Gardenis Jacksoni
soololauljakarjääri 30. aastapäeva. Esimest korda pärast 1984. aastat esines Jackson laval koos
oma vendadega. Teiste hulgas esinesid kontserdil ka Ma, Usher, Whitney Houston, 'N
Sync, Destiny's Child, Monica, Luther Vandross, Slash. Teine kontsert anti päev enne 11.
septembri terrorirünnakuid