"skanneerimisnurk" - 1 õppematerjal

Aerolaserskaneerimine ja selle rakendused

täpsus, kui lend toimub 1200 m kõrgusel. Standardlennu kõrgused LIDARi andmete kogumiseks varieeruvad, Large ja Heritage (2009) andmetel on see ca 3500 m, kuid näitena Eestis kasutab Maa-amet lendude standardkõrguseks 2400 m (Large ja Heritage 2009). 4 LIDARi andmed iseenesest koosnevad peamiselt kolmest koordinaadist – peegelduse tekkimiskoha x, y ja z koordinaadid – koordinaatidele lisanduvad veel signaali intensiivsus, skanneerimisnurk, peegelduste arv impulsil ja muu info. Tulemuseks saadava kolmemõõtmelise punktiparve jaoks kogutakse kokku andmeid kolmelt allikalt: LIDARi sensor, GPS ja lennuki güroskoop. Seejärel andmeid korrigeeritakse lennuki kõikumiste ja asukohast kõrvalekaldumiste suhtes (Large ja Heritage 2009). Märkida tuleks ka seda, et välja saadetud laserimpulss on koonja kujuga, jõudes maapinnale ringikujulise jäljena (nadiiri korral). Kuid skanneerimisnurga suurenemisel muutub maapinnale