Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö
TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL
Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut
Kodutöö aines
Sissejuhatus Robotitehnikasse
Tööstusroboti Mitsubishi RV-3SQ kinemaatika ja juhtimine
Õpilane: Strippar Marko
999999
Juhendaja: Tõnu Lehtla
Tallinn 2011
Sisukord
1.Roboti valik ..........................................................................................................................................3
2.Roboti kirjeldus ...................................................................................................................................3
2.1Manipulaatori ehitus ...................................................