Süsteemiteooria kogu 2009
x x (t )
X = 1 = 1 n × 1 süsteemi siseolekute vektor;
x 2 x 2 (t )
U = u = u (t ) r × 1 süsteemi sisend;
y y (t )
Y = 1 = 1 m × 1 süsteemi väljundite vektor;
y 2 y 2 (t )
dx1 (t )
x&1 x&1 (t ) dt
X& = = = n × 1 siseolekute tuletiste vektor;
x& 2 x& 2 (t ) dx 2 (t )
dt
A n × n olekutemaatriks (süsteemimaatriks);
B n × r sisenditemaatriks;
C m × n väljunditemaatriks;
D m × r otsesidemaatriks.
Lahenduskäik
x&1 = 10 x1 - 2 x 2 + 7 u x&1 10 - 2 x1 7
= + u
x& = x + 0 x + 12u 0 x 2 12
x& 2 1
maatrikskujul
annaabi.ee 
