Peajalgsed
macromphalus on ainsad paleosoikumis elanud ammoniitide
järeltulijad.
Sisekojaliste (Coleoidea) hulka kuuluvad kaheksajalad, seepiad ja kalmaarid. Sisekojaliste
esimesed leiud pärinevad Vara-Karbonist, arvukamaks muutusid nad alles Mesosoikumis.
Belemniidid on väljasurnud peajalgsed, kes elasid Karbonist Kriidi lõpuni. Karbon ehk
kivisöeajastu oli Paleosoikumi viies, eelviimane ajastu; algas 354 miljonit aastat tagasi ja lõppes
292 miljonit aastat tagasi. Sisekojalised sarnanesid nüüdisaegsete kalmaaridega, nende koonilisi
sisekodasid kutsutakse rahvapäraselt kuradi sõrmedeks. Sisemine koda säilitas oma ürgse
kambriteks jaotunud koonuse kuju.
Üks tavalisematest peajalgsetest on harilik seepia (Sepia officinalis).
Seepiateks nimetatakse ka perekondi Rossia ja Sepiola. Kõik need kuuluvad rühma Sepioida. Tema
lähisugulased on ka näiteks laevukesed (Nautilus) ja paberlaevukesed (Argonauta).