"sisehambumise" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

r 2 = - 1 = u12 . ...(4.3) r 1 2 Teiselt poolt r 2 + r 1 = a . ...(4.4) Hambumise teoorias nim. aksoide algringjoonteks. Hetkelist kiiruste tsentrit P nim. hambumispooluseks. Seega puutuvad algringjooned teineteist hambumispooluses P ja veerevad teineteisel libisemata (joon. 17). Sisehambumise korral r 2 - r 1 = a ...(4.4') r 2 1 = = u12 . ...(4.3') r 1 2  33 Nurkkiirus ümber kiiruse hetkelise tsentri = 1 + 2 . Ratta 1 punkti B kiirus ratta 2 suhtes (libisemiskiirus) (v1,2 ) B = BP = (1 + 2 ) BP (vt. joon. 18) ...(c)