Diisel
valemi diferentseerimisega ajas. vändakaela tsentrist väntvõlli telje suunas ja muutub vastavalt
Kinemaatika uurib kehade liikumist ilma seda liikumist põhjustavaid
Kiirus on ajaühikus läbitud tee. Kolvi teekonna valemis aeg puudub, väntvõlli pöördenurgale ja kepsu ja silindritelje vahelisele nurgale
jõudusid arvestamata . seal on sõltumatuks muutujaks vända pöördenurk. Pöördenurga .
Dünaamika uurib kehade liikumist koos liikumist põhjustavate ja
võime avaldada aja ja nurkkiiruse kaudu = t ehk = /t Z = Pk cos ( + ) = ± Plp cos ( + )/ cos .
liikumisel tekkivate jõududega.
annaabi.ee 
